Lo sviluppo delle granigliatrici risale al XIX secolo. Nel 1870, Benjamin degli Stati Uniti ottenne il primo brevetto per una granigliatrice basato sulle sue ricerche sulla tecnologia di sabbiatura, segnando la nascita della granigliatrice. Nel 1879 fondò Wheelabrator Tillman & Co. nel Regno Unito, inaugurando lo sviluppo del settore della pulizia delle superfici mediante granigliatura. Da allora, la tecnologia delle granigliatrici ha continuato a innovarsi.
Nel 1932, Wheelabrator inventò l'attrezzatura per sabbiatura a cingoli-; nel 1935 fu introdotta l'attrezzatura per la granigliatura a lama-. Nel 1950, George Fisher & Co. introdusse le attrezzature per la granigliatura dell'acciaio. Nello stesso anno, l'attrezzatura di granigliatura di Wheelabrator è stata utilizzata per la rimozione della ruggine dall'acciaio. Nel 1960, H. Aksenov derivò una formula teorica per la velocità di granigliatura attraverso l'analisi cinematica e dinamica, fornendo supporto teorico per la progettazione e l'ottimizzazione delle macchine di granigliatura.
Negli anni '70, l'azienda americana Broadtech introdusse la prima attrezzatura di granigliatura mobile orizzontalmente al mondo, ampliando le sue aree di applicazione. Nel 1985, Meguid et al. ha introdotto il metodo degli elementi finiti nella simulazione della granigliatura, fornendo un nuovo approccio per la ricerca e lo sviluppo e il miglioramento.
In Cina, l’industria delle granigliatrici è gradualmente passata dall’importazione e dall’assimilazione delle tecnologie esistenti all’innovazione indipendente. Nel 1949 fu fondata la Qingdao Machinery Company, che divenne il primo produttore professionale cinese di apparecchiature di granigliatura. Nel 1956 fu fondato l'Istituto di ricerca sulla fonderia e sulla forgiatura di Jinan, che sviluppò una varietà di apparecchiature di granigliatura che colmarono le lacune nazionali. Dopo gli anni '80, con il progresso delle riforme e dell'apertura, la tecnologia delle apparecchiature di granigliatura si sviluppò rapidamente, con molte apparecchiature prodotte a livello nazionale che sostituirono quelle importate. In particolare, dal 1987 al 1990, la Qingdao Foundry Machinery Factory ha introdotto e assimilato la tecnologia americana, facendo avanzare in modo significativo la tecnologia di granigliatura domestica. Alla fine degli anni '90, i produttori di granigliatrici continuarono ad emergere, con basi di produzione a Zhucheng, Weifang, Shandong e Wuxi, Jiangsu. Entrando nel 21° secolo, con la crescita della produzione di getti in Cina, l'industria delle granigliatrici è fiorita e sono emerse numerose aziende con forti capacità di innovazione e prodotti di alta-qualità.
Oggi le granigliatrici sono diventate un'attrezzatura indispensabile nella produzione industriale. Con il progresso della scienza e della tecnologia e il miglioramento delle esigenze industriali, la sua tecnologia continuerà a innovarsi, dando maggiore slancio allo sviluppo di varie industrie.
